ड्रोन में BLDC मोटर कैसे काम करता है ?

आज के इस आर्टिकल में हम आपको बताने जा रहे है की ड्रोन में BLDC मोटर कैसे काम करता है ? और Brush less Dc Motor क्या है ? और इसका प्रयोग कहा कहा होता है तो चलिए जानते है इसके बारे में सब कुछ | ड्रोन वाली आर्टिकल में मैंने आपसे एक बात कही थी कि डॉन में जो भी कमाल होता है वहीं मोटर का ही होता है और जिन की स्पीड बहुत ज्यादा आई होती है लगभग 40,000 आरपीएम और आज के इस आर्टिकल में अपन इसी मोटर के बारे में जानेंगे |

BLDC फुल फॉर्म: Brush less Dc Motor

कमयुटेटर और ब्रश

ड्रोन में जो मोटर यूज होती है उसका नाम है ब्रशलैस डीसी मोटर यह एक डीसी मोटर ही है लेकिन डीसी मोटर को यदि आप खोल कर देखोगे तो उसमें आपको एक कमयुटेटर और ब्रश दिख जाएंगे लेकिन इस मोटर में कमयुटेटर और ब्रश दोनों ही नहीं होते क्योंकि जिन मोटर में कमयुटेटर और ब्रश होता है उन मोटर की मेंटेनेंस पोस्ट बढ़ जाती है क्योंकि एक तो यह ब्रश कार्बन के होते हैं तो बहुत जल्दी गिर जाते हैं और दूसरी चीज यह जो ब्रश है यह इस टाइप से कमेंटेटर के टच रहते हैं | तो यह मोटर जब हाई स्पीड में रोटेट करती है तो यहां पर बहुत ज्यादा स्पार्किंग करिएट होती है इसलिए डीसी मोटर को उन जगहों पर काम में नहीं ले सकते जहां पर आप का खतरा रहता है जैसे पेट्रोल पंप या कोई भी गैस स्टेशन इसलिए फिर इस बीएलडीसी मोटर का इन्वेंशन हुआ यह एकदम साइलेंट मोटर होती है और स्पीड तो लाजवाब ना कोई मेंटेनेंस कोर्ट ना ही कोई आग लगने का डर और इस मोटर की एफिशिएंसी भी बहुत शानदार 98% तक एफिशिएंसी हो सकती है |

एक कहानी

आपने बचपन में एक कहानी तो सुनी होगी कि एक मालिक अपने गधे से परेशान होकर उसने गधे के सामने मूली लटका दी और वह गधा उस मूली को पकड़ने के चक्कर में उसके पीछे पीछे भागता रहा पर वह मिली उसके कभी हाथ नहीं आई और गधा मूली के पीछे पीछे भागता रहा तो ठीक वैसा ही कुछ प्रिंसिपल इस मोटर में होता है इस ब्रशलैस मोटर का यह रोटर है जिसमें दो परमानेंट मैगनेट लगी हुई है जिसमें एक नोट और एक साउथ पोले बीएलडीसी मोटर में हमें हाई क्वालिटी की परमानेंट मैग्नेट की जरूरत पड़ती है क्योंकि इसकी एक तो स्पीड बहुत ज्यादा होती है और दूसरा परमानेंट मैग्नेट का इसमें बहुत बड़ा रोल होता है |

बीएलडीसी मोटर का स्टेटर

यह इस बीएलडीसी मोटर का स्टेटर है जिस पर वाइंडिंग की हुई है ए बी और सी इन वाइंडिंग से इलेक्ट्रोमैग्नेट बनाई जाती है कहने का मतलब इन वाइंडिंग से भी मैग्नेट वाला इम्पैक्ट जनरेट किया जाता है जो टेंपरेरी होता है और यदि इस टेंपरेरी मैग्नेट के बारे में यदि आपको और अच्छे से समझना है तो अभी कुछ दिन पहले मैंने एक आर्टिकल लिखा था उसको आप देख सकते हो और उससे आपको और अच्छे से समझ में आएगा इस बीएलडीसी मोटर में हम डीसी सप्लाई देते हैं लेकिन यह मोटर काम करती है एक एसी मोटर की तरह जैसे हमारे पास में यह स्टेटर है इस पर 3 फेज वाइंडिंग की हुई है इसलिए इस मोटर में बाहर की तरफ भी 3 तार निकले हुए हैं सप्लाई के लिए | अब जब इस स्टेटर को इस रोटर में सेट करते हैं तो इस्टेटर के अंदर हम डीसी सप्लाई देते हैं और यह जो तीनों वाइंडिंग है ना इनको हम एक साथ सप्लाई नहीं देते हैं 11 कोयल को अलग-अलग टाइम पर सप्लाई देते हैं |

इस टाइप से यदि आप देखोगे तो जो बीएलडीसी मोटर है उसमें टॉर्क कांस्टेंट रहता है और इसी वजह से यह एक पावरफुल मोटर बन जाती है और एक ड्रोन को सक्सेसफुली उड़ा पाती है | अब यदि आप इस मोटर की वेवफॉर्म को देखोगे तो हमें एक ट्रेपीजॉयडल बेवफाओं मिलती है | ऐसा लगता है यह कोई ऐसी बेवफाओं में एग्जैक्ट एसी सप्लाई जैसी नहीं होती है लेकिन थोड़ा-थोड़ा आप देख सकते हो कि यह टाइम के साथ में वेरी करती है | जब कि हमने सप्लाई इसको डीसी दी थी अब यहां पर नोटिस करने वाली बात यह है कि इन वाइंडिंग को एक्टिवेट कैसे किया जाए कब किस वाइंडिंग को एक्टिवेट करना है किस को बंद करना है वह कैसे किया जाए इसलिए इस मोटर को चलाने के लिए एक कंट्रोलर की जरूरत पड़ती है और वही कंट्रोलर इस मोटर को चलाता है यह मोटर बिना कंट्रोलर के नहीं चल सकती इस कंट्रोलर के साथ में मोटर के अंदर एक सेंसर लगा रहता है जिसका नाम है हॉल इफेक्ट सेंसर

हॉल इफेक्ट सेंसर

यही सेंसर पता करता है कि जोरोटर है उस की पोजीशन क्या है क्योंकि बिना सेंसर के कंट्रोलर को कैसे पता चलेगा कि कौन सी वाइंडिंग को कब एक्टिवेट करना है इसलिए यह सेंसर इस रूटर की पोजीशन को चेक करता है और कंट्रोलर के पास में सिग्नल भेजता है और कंट्रोलर फिर जैसे-जैसे रूटर आगे बढ़ता है तो वैसे वैसे कंट्रोलर रूटर के आगे वाली वाइंडिंग को एक्टिवेट करता जाता है तो इस मोटर के अंदर यह कंट्रोलर एक एक्स्ट्रा डिवाइस आ जाती है जो इसकी एफिशिएंसी को बढ़ाता है जिससे हमें कांस्टेंट तक आउटपुट मिलता है | यह जो बीएलडीसी मोटर है इसका यूज हमारी जोहार ड्राइव सीडी ड्राइव इन के अंदर छोटी छोटी मोटर लगी रहती है उनके अंदर भी बीएलडीसी मोटर ही यूज होती है

हमारे घरों में मिक्सर मशीन होती है उसमें कौन सी मोटर लगी रहती है उस मोटर की स्पीड भी बहुत ज्यादा हाई होती है?

यूनिवर्सल मोटर मिक्सर या ग्राइंडर में उपयोग किया जाता है और यूनिवर्सल मोटर की स्पीड 3,000 rpm से 4,000 rpm हो सकती है | ब्लड्स मोटर की तो स्पीड होती है 40,000 आरपीएम तक उसको कंट्रोल करने के लिए कंट्रोलर की जरूरत पड़ती है | 3,000 मैक्स आरपीएम आते हैं और वह तो इंडक्शन मोटर के केस में होता है कि की वहा फ्रीक्वेंसी 50 हर्ट्ज रहती है | लेकिन ये तो डीसी मोटर है यहाँ डीसी मोटर की स्पीड टर्न, पोल, बैक ईएमएफ, किस टाइप की वाइंडिंग है सब पर निर्भर करता है |

BLDC मोटर निम्नलिखित उपकरणों में प्रयोग किया जाता है |

ड्रोन
हार्ड ड्राइव
सीडी ड्राइव
फेन
लैपटॉप
कूलिंग पैड

आदि जैसे हाई-स्पीड अनुप्रयोगों में उपयोग की जाने वाली बीएलडीसी मोटर है। अगर हम एक सामान्य डीसी मोटर के साथ एक बीएलडीसी मोटर की तुलना करते हैं तो बीएलडीसी मोटर में ब्रश और कम्यूटेटर की आवश्यकता नहीं होती है। इसलिए बीएलडीसी मोटर कम शोर और उच्च दक्षता वाली मोटर है। एक बीएलडीसी मोटर सामान्य डीसी मोटर की तरह अकेले नहीं चल सकती; इसे नियंत्रक के बिना नियंत्रक की आवश्यकता है; बीएलडीसी मोटर काम नहीं कर सकती क्योंकि वाइंडिंग की सक्रियता नियंत्रक द्वारा की जाती है। नियंत्रक के कारण बीएलडीसी मोटर टोक़ आउटपुट स्थिर है और यह नियंत्रक बीएलडीसी मोटर की दक्षता को 98% तक बढ़ा देता है |

क्या हम वीएफडी पर हम बीएलडीसी मोटर रन कर सकते हैं?

हम वीएफडी पर बीएलडीसी मोटर रन नहीं कर सकते हैं |